焊接机器人是高科技的产物，是一种自动化的焊接设备，焊接机器人的出现降低了企业的成本、改善了人们的工作环境、提高了产品的焊接质量。焊接机器人组成以及工作原理，知识用机器人进行焊接时不行的，还要配备外围设备。常规的焊接机器人系统由以下几部分组成。

1、机器人控制柜，它是机器人系统的神经中枢，包括计算机硬件、软件和一些专用电路，负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作。

2、焊接电源系统，包括焊接电源、专用焊枪等。

3、焊接传感器及系统安全保护设施。

4、焊接工装夹具。